自走式飼料收獲機(jī)通過直徑檢測(cè)
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發(fā)布時(shí)間:2025-08-23 23:22:55 更新時(shí)間:2025-08-22 23:22:56
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作者:中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測(cè)中心
自走式飼料收獲機(jī)中直徑檢測(cè)的技術(shù)應(yīng)用與標(biāo)準(zhǔn)解析
隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷提升,自走式飼料收獲機(jī)作為高效、智能化農(nóng)業(yè)裝備的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于青貯玉米、高粱、苜蓿等多類飼料作物的收獲作業(yè)。在實(shí)" />
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作者:中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測(cè)中心
隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷提升,自走式飼料收獲機(jī)作為高效、智能化農(nóng)業(yè)裝備的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于青貯玉米、高粱、苜蓿等多類飼料作物的收獲作業(yè)。在實(shí)際作業(yè)過程中,作物莖稈的直徑是決定收獲質(zhì)量與后續(xù)加工效率的關(guān)鍵參數(shù)之一。因此,對(duì)收獲作物莖稈的直徑進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè),不僅直接影響收獲機(jī)的切割與粉碎設(shè)定,還關(guān)系到飼料的適口性、營(yíng)養(yǎng)成分保留率以及后續(xù)儲(chǔ)存穩(wěn)定性。近年來,基于視覺識(shí)別、激光掃描與傳感器融合技術(shù)的直徑檢測(cè)系統(tǒng)逐步應(yīng)用于自走式飼料收獲機(jī)中,成為實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化作業(yè)的重要支撐。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)莖稈直徑,收獲機(jī)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整切割高度、滾筒轉(zhuǎn)速與粉碎刀具間距等關(guān)鍵參數(shù),從而優(yōu)化作業(yè)效率并減少資源浪費(fèi)。此外,直徑檢測(cè)數(shù)據(jù)還可用于作業(yè)質(zhì)量評(píng)估與農(nóng)機(jī)性能反饋,為農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析與智能決策提供基礎(chǔ)支撐。因此,深入研究直徑檢測(cè)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容、檢測(cè)儀器、檢測(cè)方法及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于提升自走式飼料收獲機(jī)的技術(shù)水平與作業(yè)精度具有重要意義。
在自走式飼料收獲機(jī)的運(yùn)行過程中,直徑檢測(cè)主要涵蓋以下幾項(xiàng)核心技術(shù)指標(biāo):一是莖稈實(shí)時(shí)直徑測(cè)量,用于判斷作物粗細(xì)程度;二是莖稈分布密度與直徑分布統(tǒng)計(jì),以分析田間作物生長(zhǎng)均勻性;三是不同作物類型(如玉米、高粱、苜蓿)的直徑閾值識(shí)別,實(shí)現(xiàn)作物自適應(yīng)調(diào)節(jié);四是檢測(cè)結(jié)果與作業(yè)參數(shù)的聯(lián)動(dòng)控制,如切割高度與滾筒轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)匹配。這些檢測(cè)項(xiàng)目共同構(gòu)成了智能收獲機(jī)“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)。
目前用于自走式飼料收獲機(jī)直徑檢測(cè)的典型儀器包括:1)激光測(cè)距傳感器(Laser Distance Sensor),通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào),實(shí)現(xiàn)非接觸式高精度直徑測(cè)量,響應(yīng)速度快,適用于高速作業(yè)環(huán)境;2)線陣CCD相機(jī)與工業(yè)視覺系統(tǒng),結(jié)合圖像處理算法,可對(duì)作物莖稈進(jìn)行二維輪廓重建,進(jìn)而計(jì)算直徑;3)立體視覺相機(jī)(Stereo Camera)或ToF(Time of Flight)相機(jī),能夠獲取作物空間三維信息,提升直徑測(cè)量的立體感與準(zhǔn)確性;4)超聲波傳感器,適用于濕度較高或粉塵環(huán)境下的補(bǔ)充測(cè)量。上述儀器常通過集成式安裝在割臺(tái)前端或粉碎裝置入口處,實(shí)現(xiàn)對(duì)通過作物的連續(xù)監(jiān)測(cè)。
直徑檢測(cè)通常采用以下流程:首先,通過前端傳感器陣列在作物進(jìn)入切割區(qū)前進(jìn)行掃描;其次,采集原始數(shù)據(jù)(如激光回波時(shí)間、圖像像素灰度分布);第三,利用圖像處理算法(如邊緣檢測(cè)、輪廓擬合)或數(shù)學(xué)模型(如最小二乘法擬合圓?。┨崛∏o稈直徑;最后,將結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至主控系統(tǒng),用于調(diào)整作業(yè)參數(shù)。例如,當(dāng)檢測(cè)到莖稈直徑偏大時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)增大滾筒轉(zhuǎn)速或調(diào)整切割刀間距,以確保粉碎質(zhì)量。部分高端機(jī)型還引入AI深度學(xué)習(xí)模型,對(duì)不同作物、不同生長(zhǎng)階段的莖稈進(jìn)行分類識(shí)別與直徑預(yù)測(cè),顯著提升檢測(cè)的自適應(yīng)能力。
目前,我國(guó)及國(guó)際上針對(duì)自走式飼料收獲機(jī)的直徑檢測(cè)尚無統(tǒng)一強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),但相關(guān)技術(shù)規(guī)范已逐步完善。例如,GB/T 21732-2020《自走式青貯飼料收獲機(jī)》中雖未直接規(guī)定直徑檢測(cè)方法,但要求設(shè)備具備“作業(yè)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能”,間接支持直徑檢測(cè)的應(yīng)用。此外,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布的《農(nóng)業(yè)機(jī)械智能作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》(NY/T 3865-2021)中明確指出,智能收獲設(shè)備應(yīng)具備“作物莖稈直徑、密度等關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)感知能力”,并建議采用“多傳感器融合檢測(cè)”方案。國(guó)際方面,ISO 11783-10(農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)交換系統(tǒng))為傳感器數(shù)據(jù)采集與傳輸提供了通信標(biāo)準(zhǔn),支持直徑檢測(cè)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化處理。未來,隨著智能農(nóng)機(jī)發(fā)展,制定專門的“自走式飼料收獲機(jī)直徑檢測(cè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”將成為行業(yè)趨勢(shì)。
證書編號(hào):241520345370
證書編號(hào):CNAS L22006
證書編號(hào):ISO9001-2024001
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