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行人目標(biāo)的警告和激活測(cè)試檢測(cè)

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發(fā)布時(shí)間：2025-08-24 16:56:53 更新時(shí)間：2025-08-23 16:56:53

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測(cè)中心

行人目標(biāo)的警告和激活測(cè)試檢測(cè)：技術(shù)要點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)解析

隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在現(xiàn)代汽車(chē)中的廣泛應(yīng)用，行人目標(biāo)的警告和激活測(cè)試檢測(cè)已成為車(chē)輛安全性能評(píng)估中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian Detection and Warning System）旨在通過(guò)車(chē)載傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）實(shí)時(shí)識(shí)別道路上的行人，并在可能發(fā)生碰撞時(shí)及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，甚至在必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以最大限度減少交通事故對(duì)行人的傷害。因此，對(duì)行人目標(biāo)的警告和激活測(cè)試進(jìn)行科學(xué)、規(guī)范的檢測(cè)，不僅是提升車(chē)輛安全性能的重要手段，也是滿(mǎn)足各國(guó)法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。檢測(cè)項(xiàng)目涵蓋行人識(shí)別精度、警告響應(yīng)時(shí)間、系統(tǒng)激活邏輯、環(huán)境適應(yīng)性等多個(gè)維度，檢測(cè)儀器通常包括高精度雷達(dá)模擬器、圖像采集系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)發(fā)生器、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試臺(tái)架以及數(shù)據(jù)記錄與分析軟件。檢測(cè)方法則結(jié)合了實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架測(cè)試、封閉場(chǎng)地實(shí)車(chē)測(cè)試以及真實(shí)道路場(chǎng)景測(cè)試，確保系統(tǒng)在不同光照、天氣、交通密度等復(fù)雜條件下均能穩(wěn)定、可靠地工作。目前，國(guó)際上主要依據(jù)歐洲NCAP（New Car Assessment Programme）、美國(guó)IIHS（Insurance Institute for Highway Safety）以及中國(guó)C-NCAP等權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)行人保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行綜合評(píng)估。這些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)試場(chǎng)景、目標(biāo)輪廓、速度范圍、報(bào)警閾值、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)序等均有明確規(guī)定，從而確保檢測(cè)結(jié)果的公正性和可比性。通過(guò)系統(tǒng)化的檢測(cè)流程與科學(xué)的評(píng)估方法，不僅能有效驗(yàn)證行人目標(biāo)警告與激活系統(tǒng)的性能，還能為整車(chē)廠(chǎng)商優(yōu)化算法、提升安全性能提供有力支持。

檢測(cè)項(xiàng)目：行人目標(biāo)警告與激活的全面評(píng)估

行人目標(biāo)的警告和激活測(cè)試檢測(cè)主要包括以下幾個(gè)核心項(xiàng)目：行人檢測(cè)率、誤報(bào)率、警告延遲時(shí)間、系統(tǒng)激活閾值、制動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間、檢測(cè)距離范圍、多場(chǎng)景適應(yīng)性以及夜間與惡劣天氣條件下的性能表現(xiàn)。其中，檢測(cè)率用于衡量系統(tǒng)在不同距離和角度下正確識(shí)別行人的能力；誤報(bào)率則反映系統(tǒng)在非行人目標(biāo)（如樹(shù)枝、廣告牌）上誤觸發(fā)警告的頻率。警告延遲時(shí)間指從檢測(cè)到行人到系統(tǒng)發(fā)出警告信號(hào)的時(shí)間間隔，通常要求小于1秒；系統(tǒng)激活閾值則定義了在何種碰撞風(fēng)險(xiǎn)下系統(tǒng)應(yīng)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)，一般設(shè)定在碰撞時(shí)間小于1.5秒時(shí)觸發(fā)。此外，檢測(cè)還需評(píng)估系統(tǒng)在不同速度（如10 km/h 到 60 km/h）下對(duì)行人目標(biāo)的響應(yīng)能力，確保在低速和高速場(chǎng)景中均具備有效防護(hù)。

檢測(cè)儀器：高精度設(shè)備保障測(cè)試可靠性

為實(shí)現(xiàn)行人目標(biāo)警告與激活測(cè)試的高精度與可重復(fù)性，檢測(cè)過(guò)程中需依賴(lài)一系列先進(jìn)儀器設(shè)備。主要包括：動(dòng)態(tài)行人模擬器（可模擬真實(shí)行人的步態(tài)、姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡）、高分辨率車(chē)載攝像頭與紅外成像儀、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)（LiDAR）測(cè)試平臺(tái)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試臺(tái)架（如VTD虛擬測(cè)試系統(tǒng)）、GPS/IMU定位系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析軟件。動(dòng)態(tài)行人模擬器可精確控制行人的出現(xiàn)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)方向與速度，為測(cè)試提供可重復(fù)的場(chǎng)景；而雷達(dá)與攝像頭系統(tǒng)則用于模擬真實(shí)車(chē)載傳感器的輸入。此外，數(shù)據(jù)記錄儀用于同步采集傳感器信號(hào)、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)執(zhí)行狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)，為后續(xù)分析提供完整數(shù)據(jù)鏈。

檢測(cè)方法：多維度測(cè)試策略確保系統(tǒng)可靠性

行人目標(biāo)警告與激活的檢測(cè)方法通常采用“實(shí)驗(yàn)室-封閉場(chǎng)地-實(shí)車(chē)道路”三階段測(cè)試策略。第一階段為實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架測(cè)試，利用仿真軟件（如Carsim、Prescan）構(gòu)建虛擬行人場(chǎng)景，驗(yàn)證系統(tǒng)算法在不同條件下的響應(yīng)邏輯；第二階段在封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試，使用動(dòng)態(tài)行人模擬器模擬真實(shí)交通環(huán)境，測(cè)試系統(tǒng)在不同速度、角度、光照條件下的表現(xiàn)；第三階段為真實(shí)道路測(cè)試，覆蓋城市道路、鄉(xiāng)村道路、夜間、雨天、霧天等多種復(fù)雜環(huán)境，全面評(píng)估系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性與魯棒性。每一輪測(cè)試均需記錄系統(tǒng)觸發(fā)時(shí)間、警告類(lèi)型（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)）、制動(dòng)執(zhí)行情況等關(guān)鍵指標(biāo)，確保數(shù)據(jù)完整可追溯。

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)際與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一要求

目前，行人目標(biāo)警告與激活測(cè)試的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要依據(jù)以下幾項(xiàng)國(guó)際及國(guó)家規(guī)范：歐洲NCAP 2023版行人保護(hù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、美國(guó)IIHS 2024年行人保護(hù)評(píng)價(jià)體系、中國(guó)C-NCAP 2023年版行人保護(hù)測(cè)試規(guī)程。這些標(biāo)準(zhǔn)均規(guī)定了測(cè)試場(chǎng)景（如車(chē)速10 km/h~60 km/h、行人橫穿/斜穿/逆行等）、目標(biāo)類(lèi)型（成人、兒童、背包兒童）、測(cè)試距離與角度（0°~90°）以及系統(tǒng)響應(yīng)要求。例如，NCAP要求系統(tǒng)在行人橫穿時(shí)，于碰撞時(shí)間小于1.5秒時(shí)必須觸發(fā)警告，并在小于0.5秒時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)還對(duì)測(cè)試次數(shù)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法、合格閾值等做出明確要求，確保測(cè)試結(jié)果具有權(quán)威性與可比性。此外，ISO 19264（道路車(chē)輛-行人保護(hù)-測(cè)試方法）和SAE J3060（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)）也為檢測(cè)流程提供了技術(shù)指導(dǎo)。