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駕駛員干預性能要求及試驗方法檢測

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發(fā)布時間：2025-08-24 15:47:11 更新時間：2025-08-23 15:47:11

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作者：中科光析科學技術研究所檢測中心

駕駛員干預性能要求及試驗方法檢測概述

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的快速發(fā)展，駕駛員干預性能作為衡量高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)安全性的關鍵指標，日益受到行業(yè)與監(jiān)管機構的高度關注。駕駛員干預性能主要指在車輛處于自動化駕駛狀態(tài)時，系統(tǒng)在識別到異常情況或自身無法處理復雜交通場景時，能夠有效提醒并促使駕駛員及時接管車輛控制的能力。該性能直接關系到行車安全、人機協(xié)同效率以及用戶對自動駕駛系統(tǒng)的信任度。因此，科學、系統(tǒng)地開展駕駛員干預性能的檢測，不僅有助于評估系統(tǒng)的可靠性與有效性，也為產(chǎn)品準入、法規(guī)合規(guī)與技術優(yōu)化提供堅實依據(jù)。目前，國內(nèi)外已逐步建立起涵蓋檢測項目、檢測儀器、檢測方法及檢測標準的完整體系，確保駕駛員干預機制在各種真實交通場景下均能穩(wěn)定、可靠地運行。

主要檢測項目

駕駛員干預性能的檢測項目通常包括以下幾方面：一是干預觸發(fā)條件檢測，評估系統(tǒng)在何種交通環(huán)境、車速、道路類型、天氣條件下會主動發(fā)出干預請求；二是干預響應時間檢測，衡量從系統(tǒng)發(fā)出警告到駕駛員實際采取接管動作的時間間隔；三是干預提示方式檢測，包括視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)提示的有效性與可感知性；四是駕駛員接管能力評估，測試駕駛員在不同疲勞程度、注意力水平下的接管成功率與接管速度；五是系統(tǒng)在連續(xù)干預場景下的穩(wěn)定性，檢驗系統(tǒng)是否會出現(xiàn)誤提醒或提示失效等異常行為。

關鍵檢測儀器

為實現(xiàn)高精度、可重復的駕駛員干預性能測試，需配備一系列專業(yè)檢測儀器。主要包括：駕駛員行為采集系統(tǒng)（如眼動儀、頭部姿態(tài)傳感器），用于實時監(jiān)測駕駛員注意力分布與視線變化；方向盤/踏板力傳感器，記錄駕駛員接管時的物理操作行為；車載數(shù)據(jù)記錄儀（EDR）與CAN總線分析儀，用于采集車輛運行狀態(tài)、系統(tǒng)決策信號與干預事件的時間戳；高精度GPS與慣性導航系統(tǒng)，確保測試車輛在復雜道路環(huán)境中的定位與軌跡準確性；虛擬仿真測試平臺（如CarSim、PreScan），用于構建高保真度的交通場景，支持在受控環(huán)境下進行多輪測試；以及心理生理監(jiān)測設備（如EEG、ECG），用于評估駕駛員在干預過程中的認知負荷與情緒狀態(tài)。

核心檢測方法

駕駛員干預性能的檢測方法通常分為實車道路測試與仿真測試兩大類。實車測試在真實交通環(huán)境中進行，涵蓋城市道路、高速公路、交叉路口、隧道等典型場景，通過設置特定駕駛情境（如前車突然剎車、車道偏離、行人橫穿等），檢驗系統(tǒng)干預的有效性。仿真測試則基于高精度數(shù)字孿生模型，構建多樣化、高復雜度的交通場景，支持對極端情況和邊界條件的重復驗證。此外，還常采用“人為中斷法”（Human-in-the-loop）測試，即由測試駕駛員在仿真環(huán)境中模擬不同狀態(tài)下的反應行為，以評估干預系統(tǒng)的人機交互效果。測試過程中通常采用“基準-對比”設計，比較不同系統(tǒng)版本或不同提示策略下的干預表現(xiàn)，從而量化性能差異。

執(zhí)行檢測標準

目前，國內(nèi)外已發(fā)布多項與駕駛員干預性能相關的檢測標準，為測試提供統(tǒng)一規(guī)范。例如，中國國家標準《GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動化分級》明確了各級自動駕駛系統(tǒng)在駕駛員干預方面的技術要求；國際標準ISO 34501:2023《Road vehicles — Intelligent transport systems — Functional requirements for driver monitoring systems》規(guī)定了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)在干預決策中的功能邊界與性能指標；美國SAE J3016標準中對L2/L3級自動駕駛系統(tǒng)提出了“最小干預時間”“接管提示有效性”等明確要求；此外，UN R157《自動駕駛系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》也對干預機制的可靠性、冗余性和可追溯性提出強制性規(guī)范。這些標準共同構成了駕駛員干預性能檢測的法律與技術基礎，確保測試結(jié)果具有權威性與可比性。